미국의 역사 속에도 탄핵된 대통령이 있나요 ?

안녕하세요 ㅎㅎ 미국의 역사 속에도 우리나라처럼 탄핵된 대통령이 있나요 ? 있다면 그 대통령의 이름과 탄핵 사유를 알려주시면 감사하겠습니다 :)