설탕과 소금 같은 물질이 물에 녹아 들어가는 원리는 무엇인가요?

소금이나 설탕같은 가루들은 물에 들어가면 사르르 녹습니다 이것들은 물에 들어가기전에는 고체상태일텐데 어떻게 물에 들어가면 녹는건지 궁금합니다.