사드, 패트리엇 등의 미사일 방어체계의 원리가 궁금합니다.

사드, 패트리엇 미사일 등은 상대의 미사일을 요격하여 방어하는 무기체계인데요.

이들은 어떤 원리로 상대방의 미사일을 추격하여 요격할 수 있는지 궁금합니다.