도로 위에서 불법 과적차량으로 추정되는 차량은 어떻게 신고할 수 있을까요?

도로를 다니다보면 너무 심하게 과적한 차량이거나 또는 제대로 마감, 결박을 하지 않은 채 달리는 차량을 보면 어디에 신고하고, 또 그 차량은 어떤 처벌을 받을 수 있나요?