집에서 하체 근력을 키우기 위한 운동 방법이 있을까요?

퇴근 시간이 일정하지 않아 헬스장에 등록을 해도 자주 가지 않는 편입니다. 그래서 집에서 할 수 있는 하체 운동은 무엇이 있는지 좋은 운동을 알려주세요.