우리 역사에서 일본과 처음으로 수교를 맺은 국가는??

안녕하세요. 숙련된개미핥기51입니다. 우리나라 역사상 최초로 일본 그당시 왜와 수교를 맺은 국가는 어디인가요?? 백제인가요??