노래방 미성년자출입시 보호자 기준

노래방이나 술집, 사우나탕등 밤에는 청소년이 출입불가한데 보호자 동반시 출입가능하자나요 이때 보호자기준이 정확히 어케되나요 꼭 법정보호자가아니어도된다던데 자세한기준이 궁금하네요