청소년 출입금지 보호자 동반시 가능장소기준

청소년출입금지된 술집, 노래빠등에 보호자같이갈시 청소년출입가능하나요? 유흥주점등 이런곳같이 좀문제될만한곳은 안되지않나요? 기준이어떻게될까요?