식품의 칼로리는 어떻게 측정하나요?

과자나 음식들을 보면 칼로리가 나옵니다. 그런데 매 음식마다 칼로리를 측정할 수도 없고 또 측정하는 방법이 궁금하네요. 어떤 방식으로 하는건가요?