밀물과 썰물은 어떤 현상으로 인해 발생하나요?

바다에 가면 밀물과 썰물로 나뉘잖아요 밀물과 썰물의 특징은 무엇인가요?? 그리고 밀물과 썰물은 어뗜 현상으로 인해 발생하는건가요??