전정, 군정, 환곡 등 삼정에 대해 알려주세요~

조선시대 세도 시기에 삼정의 문란이라고 불리는 전정, 군정, 환곡 제도에 대해 알려주세요~ 어떤 문제로 농민봉기까지 이어진 것인가요?