녹색 신호등에 직진중에 횡단보도를 건너는 행인과 살짝 부딛혔는데 어떡하지요?

직진신호등에 사거리를 지나는데 갑자기 행인이 횡단보도에 건너고 있었습니다

큰 사고는 아니라 살짝 어깨를 부딛혔습니다

이런 경우 가장 좋은 방법이 궁금합니다