한국에서 자동차 튜닝은 합법인가요?

자동차 튜닝에 관련되어서 질문 드립니다.

한국에서도 가끔 튜닝으로 디자인이나 소리 등을 바꾼 차량들이 보이는데, 한국에서 자동차 튜닝은 합법인가요?