어떻게 해야 친구와의 갈등을 해결할 수 있을까요?

최근 친구와 오해가 생겨 갈등이 생겼어요. 어떻게 해야 마음을 풀고 서로 이해할 수 있을까요? 정말 사소한 오해입니다. 좋은 해결책이 있을까요?