대화를 잘하는 방법을 알고 싶습니다

친한 사람들과 대화를 할 때는 괜찮은데 조금만 어색해지면 말이 끊기고 자리를 피하게 되더라구요 어색함을 극복하며 대화를 잘 할 수 있는 방법이 있는지 알고 싶습니다