배가 고프면 왜 소리가나는 건가요?

빈속으로 아무것도 먹지 않으면 뱃속에서 꼬르륵 소리가 나잖아요. 이럴 때면 좀 창피하기도 하더라구요. 왜 배고프면 소리가 나는 걸까요?