영주권과 시민권은 어떤차이가 있나요?

안녕하세요? 가끔 미국 이민자들 이야기를 들으면 영주권이 있다, 시민권이 있다 이렇게 이야기 하잖아요~ 그런데 영주권과 시민권의 차이는 무엇인가요?