요즘에 출시되는 경유 자동차도 예열을 해 줘야 하나요?

예전에 나온 경유 자동차를 보면 예열을 해 주면 좋다고 하였잖아요 시동을 걸고 바로 출발하지 않고 조금 있다가 출발을 하라던데 요즘에 나온 경유차도 예열을 해야 하나요?