토지(논) 매매시 거래가 없을경우 공시지가 기준으로 매매가 될까요?

선친께서 상속해주신 시골에 논이 있습니다.

현재는 작은아버지께서 경작을 하고 있습니다.

사정상 그 논을 매도하려고 하는데, 매매가는 어떻게 알 수 있을까요?