중국,원나라 속국일때 직접지배를 안받은 이유?

과거에 중국, 원나라등 우리나라는많은 침략을 받고항복까지 한걸로 알고 있습니다. 그런데 왜 우리는 직접적인 지배를 안 받았나요?