여행자 휴대품 신고서는 어떻게 작성하면 되나요?

해외여행을 하면 돌아오는 길에 세관에 신고할 물품이 있는지 작성하는 여행자 휴대품 신고서는 어떻게 작성하면 되나요? 그리고 신고할 게 없으면 안써도 되나요?