안녕하세요. 유민혁 의사입니다.
질문에서 묘사하신 상황만으로는 임신 가능성이 매우 낮아 보입니다. 임신이 성립되려면 정자와 난자가 만나야 하는데, 직접적인 성기 접촉이 없었고 사정 후 손을 씻었다면 임신 가능성은 거의 없습니다.
하지만 여자친구의 생리 주기가 불규칙하거나, 다른 이유로 생리가 지연될 수 있으므로 걱정된다면 임신테스트기로 확인해보는 것이 좋겠습니다.
또한 성 건강을 위해 향후에는 피임에 대해 파트너와 충분히 상의하고, 필요하다면 콘돔 사용을 고려해보시기 바랍니다.