정차했다가 출발시 자동차 하부가 긁히는 소리가 나는데 이유가 무엇인가요?

현대 포터 더블캡 오토차량을 운전할 때 정차했다 출발하게되면 차량하부에서 드르륵거리면서 긁히는듯한 소리가 나는데 어디에 문제가 있는건가요?