조선은 왜 임진왜란 당시 건주여진의 참전의사를거절했나요?

임진왜란때 청나라의 전신인 건주여진의 누르하치가 조선에 참전의사를 밝혔지만 이를 조선이 거절했다고 하던데 왜 조선은 참전의사를 거절했나요?