경매와 공매는 어떤 차이가 있을까요?

세금 체납 등으로 압류된 부동산 같은 것을 판매하여 세금을 확ㄴ수하는 방법으로 경매와 공매가 있는데, 경매와 공매의 차이는 무엇인가요?