부동산에서 경매와 공매의 차이는 무엇인가요?

부동산에서 부동산경매와 공매가 있는것 같던데요, 그런데 부동산에서 경매와 공매의 차이는 무엇인가요? 혹시 공매는 공동으로 경매에 입찰하는것을 말한는것인가요?