한국 역사상 최고의 무장은 누구일까요?

척준경 혹은 이성계 등의 이름이 언급되는데요.

실제 역사서를 기준으로 볼 때 한국 역사상 최강의 무장은 누구일까요?

그리고 그것이 세계사에서는 어느 정도 수준일까요?