고양이들은 왜 혀에 돌기가 있는 걸까요?

고양이들이 손을 핥으면 까끌까끌한 감촉이 느껴지더라고요. 고양이들의 혀에는 왜 돌기가 있는 것인가요? 그리고 이 돌기가 어떤 기능을 하는지 궁금합니다.