갑작스럽게 날씨가 추워 운동하기가 힘듭니다. 가정에서 할 수 있는 운동은 뭐가 좋을까요?

날씨가 갑자기 추워 외부 운동 나가기가 힘듭니다. 헬스장이나 수영장 등 다니긴 불편하고 집 내부에 아랫층에 피해를 주지 않고 할 수 있는 운동 추천해 주세요.