삼국시대 백제가 가장 부흥했던 시기는 언제인가요?

삼국시대에 고구려, 백제, 신라가 각각 부흥했던 시기가 있었던 걸로 알고 있습니다. 그 중에 백제가 정치, 군사, 외교적으로 가장 부흥했던 시기와, 그 배경에 대해 알고 싶습니다.