삼국시대 백제의 가장 부흥했단 시기는 언제일까요?

삼국시대 백제에 대해 궁금한데요

가장 부흥했던 백제 시기는 언제였는지 어느 왕집권기에 가장 부흥하고 강성한 국가였는지 궁금합니다