축구를 할 때 어느 상황이 오프사이드인가요?

제가 축구 경기를 볼 때마다 오프사이드 반칙을 자주 보는데요 그런데 오프사이드가 오는 상황에서 나오는 반칙인지 모르겠어요 어느 상황이죠?