아파트 건설 시 타워크레인 설치는 어떻게하나요?

아파트 건설 시 보면 타워크레인이 우둑 서있고 층이 쌓일때마다 높이높이 올라가는데요

어떻게 설치가 되고 계속 위로 쌓을 수 있나요?