높은 아파트 베란다 창문은 어떻게 청소해주면 되나요?

안녕하세요

저는 40층높이의 아파트에 거주중인데 베란다쪽 외부 창문은 한번도 청소해 본적이 없습니다.

이 외부 창문은 어떻게 청소를 해주면 좋을까요?