자동차에서 점화 플러그를 교환하는 주기는 어떻게 되나요?

자동차 점화플러그도 엔진오일 처럼 주기적으로 교환을 해주라고 하던데요 점화플러그 교환하는 주기는 어떻게되고 점화플러그 고장 증상은 어떤것이 있나요?