어른이 된다는 말은 어떤 의미인가요?

일정 나이가 되면 우린 그들을 성인이라고 하지만 어른이라고 부르지는 않아요. 보통 어른은 나이가 지긋이 든 사람인줄 알았는데 그것도 아니라고 합니다. 어른은 누굴 가르키는가요?