택시는 왜 노란색, 주황색으로 정해진건가요??

길가다보면 영업용 택시들은 노랑색 혹은 주황색으로 차량 색이 도색됐습니다

법적으로 노랑, 주황만 선택할수있는건가요??

이유를 알고싶습니다