자동차 핸들 떨림 이유가 궁금합니다

자동차가 고속에서도 안 떨리고, 브레이크 밟을 때도 안 떨리는데 울퉁불퉁한 길을 지나가면 덜덜덜 소리가 나면서 떨립니다.이유가

궁금합니다