허리가 안 좋은데 집에서 간단하게 할수 있는 운동 있을까요?

제가 허리가 약해서 가끔씩 따끔거닙니다 그렇다고 심한거는 아니고 남들보다 좀 약하다고 합니다. 그래서 집에서 간단하게 허리근력 운동 뭐 없을까요?