집에서 할수있는 허리운동은 뭐가 좋나요?

허리가 쑤시고 뻐근한데 집에서 할수있는 간단한 운동은 뭐가 있을까요? 윗몸일으키기 빼고요 허리에 통증은 근육이 없어서 아프다고 하던데..