기원전과 기원후는 어떻게 구분을 지어야 하나요?

소설책이나 영화에서 보면 기원전 몇 년 이런 식으로 나오잖아요. 여기서 말하는 기원전과 기원 후는 어떻게 구분을 지어야 하는지 알고 싶어요.