재화를 판매하였을때 얼마 이상의 판매금이 발생할 때 세금 신고를 하여야 하나요?

당근마켓이나 중고나라 등에서 물건을 판매하여 소득이 발생하면, 금액상으로 판매금액이 얼마 이상 발생할 때 세금신고를 하여야 하나요?