걷기 운동을 좀더 효과적으로 하는 방법?

65세 입니다. 걷기 운동을 통해서 건강을 강화하고 싶은데, 보다 효과적으로 운동 할수있는 방법들에는 어떤것들이 있나요? 가끔은 가볍게 뛰기도 하고싶어요.