걷기 운동을 보다 효과적으로 하는 방법들은?

걷기 운동을 나름 하고 있는데, 걷기 운동을 보다 효과적으로 하기위해서는 걷는 방법이라든지, 속도, 자세 등을 어떻게 하는것이 더 효과적인가요?