대기권 밖 어느 정도 지점에서 물건을 떨어뜨리면 지구로 떨어지나요?

우주에서는 모든 물체가 둥둥 떠다니잖아요. 지구 대기권 어느 정도 지점에서는 중력이 작용해 물건이 지구쪽으로 떨어지게되나요?