무릎에 무리 안가는 운동 있을까요?

운동을 하고 싶은데 무릎관절이 안좋아서요. 혹시 무릎에 무리가 가지 않는 그런 쉬운 운동이 있을까요? 여러가지 운동법 알려주세요~