무릎에 무리가지 않는 운동은 뭐가 있나요?

스쿼트 같은 운동을 하면 무릎에서 삐그덕 거리는 느낌이 나서 무릎에 무리가 가지 않는 운동을 하려고 합니다. 무릎에 무리가지 않는 운동으로는 뭐가 있을까요?