월드컵에서 골든골제도는 언제 없어졌나요?

예전 월드컵 경기에서 전반전, 후반전 끝나고 승부가 나지 않으면 연장전에서 먼저 골을 넣은 팀이 승리하는 골든골제도가 언제 사라지게 되었나요?