자동차 와이퍼교체는 언제 하는게 좋나요?

와이퍼 작동하면 잘 닦이는데 작동되면서 소리가 조금 나는데 혹시 와이퍼는 교체주기가 얼마나 되나요. 소리가 점점 심해지고있네요