PCT특허와 일반 개별 해외 특허의 차이점은 뭔가요?

회사에서 엔지니어로 근무중에 있습니다.

매년 혹은 2~3년에 한번씩 특허를 출원하고 있는데(물론, 특허권자는 회사임)

특정 특허에 대해서는 우리나라 뿐만 아니라 의도에 따라 주요 국가에 동시에 낼 수도 있는데..

만약, 중국,일본,독일,미국 이 4국가를 대상으로 해외특허를 내겠다고 하면

각각 개별적으로 출원하는 것이 좋을지..아니면, PCT특허 형식으로 내는게 좋을지 궁금합니다.

우선, 개별특허와 PCT특허의 큰 차이점과 장.단점이 궁금합니다.